1. Wewnętrzny silnik sprzętu
Wewnętrzny silnik przekładni jest wspólnym silnikiem biegów. Jego struktura wykorzystuje wewnętrzny bieg jako wał wyjściowy. Wał wejściowy napędza obrót zewnętrznego biegu. Zewnętrzne i wewnętrzne przekładnie łączą się, aby uzyskać moc wyjściową. Ten typ silnika przekładni jest kompaktowy, a moment obrotowy jest proporcjonalny do jego wielkości. Jest ogólnie stosowany w zastosowaniach o niskich prędkościach i wysokim momencie obrotowym, takich jak maszyny przemysłowe.
2. Zewnętrzny silnik sprzętu
Odpowiednim wewnętrznego silnika przekładni jest zewnętrzny silnik narzędzi. Jego struktura wykorzystuje zewnętrzne przekładnie jako wał wyjściowy. Wał wejściowy napędza obrót wewnętrznego biegu. Wewnętrzne i zewnętrzne przekładnie łączą się, aby uzyskać moc wyjściową. Zewnętrzne silniki przekładni są kompaktowe i mają duże prędkości, dzięki czemu są szeroko stosowane w urządzeniach domowych, zabawkach i innych polach.
3. Silnik z biegiem planetarnego
Silnik z biegiem sprzętu planetarnego jest precyzyjną -, wysoki - silnik sprzętu obrotowego. Jego struktura składa się z centralnego wału, kilku linii planetarnych obracających się wokół centralnego wału oraz wewnętrznego łączenia sprzętu przeciwsłonecznego i pierścienia. Wał wejściowy napędza sprzęt słoneczny, a wewnętrznie łącząc sprzęt przeciwsłoneczny i przekładnie planetarne napędzają koło pierścieniowe w celu wytworzenia mocy wyjściowej. Silniki zębate planetarne charakteryzują się dużą prędkością, wysokim momentem obrotowym i wysokim precyzją i są szeroko stosowane w motoryzacyjnych, robotyce i innych polach.
4. Silniki na płycie rozwiniętej
Silnik z płytką na płycie to doskonały silnik narzędzi. Jego struktura składa się z wału wejściowego, płyty rozwiniętej i wału wyjściowego. Wał wejściowy napędza obracanie płyty rozwiniętej, która łączy się z wałem wyjściowym w celu wygenerowania mocy wyjściowej. Silniki przekładni płytowych oferują zalety, takie jak kompaktowa struktura, wysoki wydajność i stabilny moment obrotowy, i są używane w zautomatyzowanych liniach produkcyjnych, wyposażenia przenoszenia i innych dziedzinach.